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原因：
1．Y Z 軸防護(hù)罩變形損壞
2．Y Z 軸傳動(dòng)軸承損壞
3．服參數(shù)與機(jī)械特性不匹配。
4．服電機(jī)與絲桿頭連接 變形，不同軸心
5．柱內(nèi)重錘上下導(dǎo)向?qū)к壦蓜?dòng)，偏位
6．柱重錘鏈條與導(dǎo)輪磨損振動(dòng)
7．軸帶輪與電機(jī)端帶輪不平行
8．主軸皮帶損壞，變形
解決對(duì)策：
1．防護(hù)罩鈑金還
2．檢測(cè)軸主，負(fù)定位軸承，判斷那端軸承損壞，更換即可
3．調(diào)整伺服參數(shù)與機(jī)械相互匹配。（伺服增益，共振抑制，負(fù)載慣量）
4．從新校正連結(jié)器位置，或更換連接
5．校正導(dǎo)軌，上黃油潤滑
6．檢測(cè)鏈條及導(dǎo)輪磨損情況，校正重錘平衡，上黃油潤滑
7．校正兩帶輪間平行度，動(dòng)平衡儀校正
8．檢測(cè)皮帶變形情況損壞嚴(yán)重更換，清潔皮帶，調(diào)節(jié)皮帶松緊度
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